Muy buena noche @Widmer.
Le comparto este enlace:
Inscripciones en Registro Mercantil
El registro se puede hacer en línea los costos serán de Q 250.00 (Q 200 por pagos en el Registro y Q 50 por timbres fiscales). Cómo ya lo han explicado los colegas.
Con respecto al tema de la inscripción en la SAT si es con el formulario 362 y mi sugerencia es que aperture el cliente la agencia virtual, luego con los formularios de actualización se haga la inscripción.
Saludos.