Fallecimiento de socio en una copropiedad

Buenas tardes,
Tengo una pregunta, ¿como se procede cuando un socio fallece dentro de una copropiedad debidamente registrada en el registro mercantil y SAT?

El socio no hizo testamento y No vendió su participación.

Agradezco sus respuestas.

@Alejandro_Morales en el documento de constitución deberá indicar que procede en este caso, y respecto a los avisos sugiero consultar con el Asesor legal de la Copropiedad.

@Hugo_R_Gonzalez_B Gracias por su respuesta Lic.